mhidakaが建立した Advent Calendar 2023 ７日目です。近況としては数年前に転職していわゆる技術の最前線からはやや距離は置いているものの、新しい事業を作るというところで割と真面目に働いています。コードは普通にガチャガチャ書いてます。プライベートではクラフト系だったりPvEのゲームとかは好きなので、ゲーミングPCを自作したり、ゲーム用サーバーを建てたりとかあれこれやってます。デスクまわりはこんな感じです。机の下にキューブ型ケースの自作用PC２台を積んで置いていて、それぞれゲーム用PCとサーバー用PCです。ゲーム用PCがどんなんか構成はよく変えるけど、だいたいAMD系であることが多いです（純粋に好みとして）。キーボードはゲーミングキーボード的なのを何度か買おうと考えたけど、結局ストロークの浅いのが好みなのでThinkPadキーボードをずっと使ってます。マウスは超軽量という評判に惹かれて買ったHyperX Pulsefire Haste 2を愛用してます。クラフト系ゲームをやっていると左手が忙しいのでRazer Tartarus V2も併用している。インディーズゲームとかを遊ぶときに、ダウンロード元を何処まで信用できるかに懸念があるので、他のPCとは独立させています。ここ数年で長くプレイしたゲームはこの辺り。Icarus | The Future of SurvivalValheim地球防衛軍５EmpyrionARKWatch DogsシリーズMinecraftValheimで建築した出雲大社の巨大神殿Icarusで火事で焼け落ちる拠点を呆然と眺める姿サーバー機にしてるPC数人でクラフト系のゲームをやってるとホスト（サーバー）を誰がやるかが課題に挙がります。自分がプラッと建築とかしたくても、ホスト役の人がゲームを起動してないとワールドに入れないのは都合が悪いんですよね。レンタルサーバーを使うのもいいけど、建てっぱなしにするのはお金が継続的に掛かるし勿体ない。なのでサーバーを建てることに。以前はDeskMiniという流行りのMini PCにDebian Linuxを入れてそれにLinuxGSMというサーバーを建てるのを便利にするのをいれて運用していました。ただ、ゲームの数が増えてくると１個のPCで管理すると別のゲームに影響しそうなので、ゲームごとに分けたくなり、だからといって物理的にPCを増やすのは面倒なので、仮想化環境を構築することにしました。それが今のサーバ機にしているPCで、Proxmox VEで中に複数のサーバーが動いています。こだわりどころで言えば、クラフト系のゲームのサーバーって結構メモリを食うので、メモリを128GB積んでいること。さらにECCメモリなので、動かしっぱなしにしても謎なエラーを気にしなくて良いと言うのがあります。また、Proxmox VEにはPCI(e) Passthroughの機能があり、仮想マシンに物理のGPUを接続できます。なので勉強がてら仮想マシンのUbuntuでJupyter NotebookやStable Diffusionとか動かしてみたりとかにも使っています。ただ、MircoATX用の小さい筐体にあれこれ詰め込んだ結果、中身が地獄みたいになっているのはご愛嬌です。詰め込みすぎたサーバー機の中身ネットワークのお話仮想マシンとしてサーバーをたくさん建てるのは良いけど、外からのアクセスを考えるとルーティングをちゃんとしないといけません。罠になりそうなのが２つあります。１つは契約してるインターネットプロバイダがそもそも外から繋げられるようになってるかです。もう１つは使っているルーターのポート開放の挙動です。ポート開放がなかなかの曲者で、一般向けのルーターだとポート開放の機能がオマケ程度になっていて、アクセス元が内側か外側かで挙動が変わって、動いたり動かなかったりするケースがあるからです。なのでこの辺りで嵌ったら正式にサポートしているルーターを使うことをオススメします。僕はメルカリで購入したYAMAHA RTX830を使っています。余談：猫用定点観測カメラ＆給餌器自宅に猫が２匹いますが、飼い主の朝が遅いため、朝御飯はタイマー付きの給餌器に任せています。ただちゃんとご飯を食べられているかの確認(黒白さんが灰錆さんのご飯を強奪するんですよ、、、)に録画用のRaspberry PIを設置しています。仕組み的にはRasplerry PiにインストールしたDebian Linux上でこんな感じのシェルスクリプトをcronで決まった時間に実行しているだけです。（ついでに録画されたファイルはnginx経由でローカルネットワークからのみ閲覧できるようにしてます。）#!/bin/shOUT_DIR=/var/www/html/moviesFILE_NAME=`/bin/date "+%Y%m%d-%H%M%S"`.mp4# USBをオンにしてLEDライトを点灯/usr/sbin/uhubctl -a on -p 2# カメラの設定/usr/bin/v4l2-ctl \  --set-fmt-video=width=320,height=240,pixelformat=YUYV \  -d /dev/video0# ffmpegで録画/usr/bin/ffmpeg \  -f video4linux2 \  -s 320x240 \  -t 600 \  -i /dev/video0 \  -r 10 \  -c libx264 \  -threads 4 \  $OUT_DIR/$FILE_NAME# USBをオフにしてLEDライトを点灯/usr/sbin/uhubctl -a off -p 2ご飯の時間になるとこれによって録画されるという寸法です。給餌器と録画用Raspberry Piの配置撮影された動画なお、晩御飯は人間が手であげているのですが、ご飯時になるとこういう感じで圧を掛けてきます。飼い主に御飯の圧を掛ける２匹来年とかに思うところコロナ禍も落ち着いてきて、物理イベントも増え始めたので、物理的に何か作りたいと思う今日この頃です。

クラフト系ゲーム環境とサーバーと猫の話

解決したい課題コロナ禍以降、自宅で作業することが多くなっている方も多いかと思います。実は自宅で作業するときに一つ困っていることがあります。それは作業部屋ではドアチャイムが聞こえないというものです。…

ドアチャイムをM5StickCで拡張する

概要2019年10月にUbie株式会社に入社していたのでその報告です。なんで今頃書いたの？入社エントリーを書いてとめっちゃせっつかれました。物臭なのと入社前後がいろいろ変わった時期で忙殺されていて書けていなかったのですが、いま思えばUbieには入社を決めるだけの魅力があったので、遅くなりつつも筆を取ることにしました。君は誰？僕自身、いろんなことをやっていたのですが、twitter、SlideShareの講演資料、Wantedlyのプロフィール、Qiita、このブログなど、いろんなところに情報が散らばっているので、ざっと自己紹介します。何がしたい人？個人としては手を動かして何かを作っていたい、社会との接点としては何かを作るなら誰かの役に立つもの、面白いものでありたい人です。社会人になるまで小学校のときにN88-BASICを触りプログラムを学び始めました。中高生のころは小遣いを溜めてPC部品やVisual BasicやVisual C++を買ってました（当時は無料で手に入る開発環境がなかったのです）。ずっとコードは書いていたものの高校くらいまでは学校の勉強をほとんどしてなかったので成績は低空飛行していました。両親および教師から「プログラムの仕事なんかない」といわれたのを真に受け（実際、当時は少なかった）、比較的得意だった物理科に進学した。当時は情報工学科がある大学はとても少なく、選択肢が無かったのもあります。とはいえ、大学３年のときにやはりプログラムがやりたいと考え、このころにJava(1.4→5の時期)とLinux(2.4〜2.6の頃)を独学で学び始める。当時の自分はライブラリを使うという考え方が無く、なんでもかんでもフルスクラッチで作っていたが、そのときの経験が今に生きているとも感じている（2D物理エンジンや3Dのレンダラー、通信プロトコルも自分で作ってた）。大学院の修士課程のころに諸事情でメンタルをブッ壊し、新卒の就職活動をしくじる。就職氷河期の終わり頃で新卒カードを失うとまず仕事にありつけないDead or Alive状態でした。社会人になってから新卒でしくじったものの何とか仕事にはありつけた。しかし当時はバブルが弾けて以降、プログラマを正規雇用する企業はとても少なく、プログラマは派遣や受託企業で案件単位で動かされるリソースという扱いで、僕もそのうちの一人でした。2014年くらいまではSIerさんやメーカーさんでWindowsアプリ作ったり、業務系Web作ったり、Androidアプリを作ってました。ただ、この頃の自分はかなり擦れています。僕自身、要求されたものを期限内に作っていたつもりですが、何か提案/提言すると「たかがプログラマ」という扱いをされていました（実際何度も言われた）。とはいえ、当時の自分はプロダクトを如何に作るかを知りませんでした。手を動かすのは好きだったので個人でいろんなものを作ってはいたけれど、それらをプロダクトとするのに何が必要なのかを知らなかったのです。あの頃、SIerさんやメーカーさんで会った方々に聞くと「面白ければバズって広がる」とか「良いプロダクトを作れば自然と広がる」と返って来ましたが、いまいちピンと来ず、悶々とする日々を送っていました。だけど、これは後にいろんな勉強会やハッカソン、特にStartup Weekendに参加したことで、少しずつ理解でき、解消されていきました。もっとも、この辺りは昨今のプロダクト開発に関わっている方は普通に備えているマインドセットだとは思うので、「プログラマは依頼されたものを作っていれば良い」という環境に長くいた当時の僕に抜けていた考え方だったのだと思います。その後、紆余曲折あり2014年12月に前職であるWantedlyにジョインしました。当時はまだ20人くらいで、Androidのアプリ開発に軸足を置きつつ、プロダクト開発に携わらせて貰いました。その時に学んだことや得たものはWANTEDLY TECH BOOKや、DroidKaigiを通してアウトプットさせて貰っています。Wantedlyにジョインしたモチベーションは、自分の氷河期時代だったころの学生にあった「如何に面接官を攻略して内定を勝ち取るか」や「会社員は社内のストレスに耐えていくもの」という価値観、「社会人と学生の接点の少なさ」に課題を感じており、それらを変えたいというものでした。いずれもプロダクトを通して、やれることと、自分のやりたいと思ってたことがおおよそできたので、後は後任の人達に任せて自分は別に移ることにしました。今回の転職活動はどんなんだったか？知人やWantedlyやLinkedIn経由で何社かお話を聞き、その会社の社会的意義と自分の能力や時間を掛けたいかどうかを基準に選びました。特に僕はモチベーションがピーキーなので、それが維持できるものを優先して探していました（逆に給与面や福利厚生については自分の能力から相場くらいであれば気にしない、ただし安売りはしない）。給与面や福利厚生面、技術的なTRYなど、魅力的なオファーはいくつか頂いていたのですが、その中でも自分の中で医療分野における課題やそこへの自分への興味と技術的なtryが重なり、Ubieへの入社を決めました。このとき面談等していただいた会社および採用担当の方々には時間を割いて頂き、本当にありがとうございました。深く感謝申し上げます。Ubieに入社前と入社を決めるまでUbieに来る前まではAndroidアプリをメインとしていたのでKotlin言語を使っていて、その言語界隈で名前が通っていた、@ngsw_taro さん、@sys1yagi さん、@shiraj_i さんの３人がUbieに在籍していたのは知っていました。最初にカジュアル面談で話を聞いたときはサーバーサイドKotlin（Spring Boot）を使っていることや、AIで医療をサポートをしていることを聞きました。特に後者のAIの文脈は、僕自身学生時代に知識情報処理を学んでいたので「まぁ今のコンピューターならできるよね」くらいの認識だった（僕が学生だった2000年頃のPCではGPGPUは珍しく、CPUの性能も低く、32bitの壁でメモリも足りず、厳しかった）。なので最初の頃はUbieはスタートアップ的なプロダクトや組織の成長はするだろうと思いつつも、既に目指す未来が現実的な状態になっているように聞こえたので、一回断っていました。その後、代表の阿部と話したところ、現在の医療現場には僕の認識を遥かに超える課題があること、それらが改善できれば医療従事者だけでなく、医療を受ける人にもメリットがあり、敷いては世界中の医療の改善に繋がるということを知りました。たとえば医師の方は時間外労働の上限が960時間（普通は360時間）というとても厳しい環境に置かれています。他の職種ならば忙しいなら売上が増えるので人を増やすことができるのですが、医療系は学校の数が限られているため、それができず、如何に業務負荷を減らすかが肝になるとのこと。現在、医療現場で課題になっていることの多くはテクノロジーで改善できるとのこと。そこの改善にフォーカスし、実際に現場に導入され実運用されているプロダクトはUbie以外には殆ど無いないとも。でも、そこがゴールでは無く、Ubieのミッションに「テクノロジーで人々を適切な医療に案内する」とあるように、むしろそこから先にある。僕自身、過去にSIerさんで凄まじい量の紙ベースで行われていた生産管理をITストラテジストの方とシステム化して改善をしたことがあり、それは楽しい仕事だったことを覚えています。でもUbieが解決しようとしている課題はそれの遥か上をいっているし、社会的意義も大きく、自分もそれに携わりたいと思いました。自分はエンジニアというよりも何かを作るのが好きな身として、自分が作っていて楽しいもの、そしてそれが人の役に立つものであって欲しく、Ubieがそれに一番近いものだったので、ジョインを決めました。Ubieにジョインしてからのギャップや印象ときどき巷で「スタートアップらしさ」というものが話題にあがります。「スタートアップなら〇〇するよね」みたいなやつです。でもUbieだとそういうのはあまり見ません。あるのは「その場その時勢における最適を選んだら結果としてそうなった」です。言語化すると当然のことなのかもしれないのですが、現実ではそれに嵌ってしまっているスタートアップはチラホラと見かけます。それが起こってない辺り、自分の想像の斜め上を行っていました。僕がジョインした頃は社内でスクラムの運用が始まった頃でした。丁度そのとき面白いことが起こっていました。タスクのストーリーポイント（課題の大きさ）を決めるときに、数字がデフレを起こしていたのです。簡単にいえば実際２週間くらい掛かるタスクを「いけるっしょ！」で１週間と見積もったりするやつです（ストーリーポイントを工数扱いすると怖い人に起こられるのですが）。勢いがあるにしても、ちょっと勇み足状態でした。でも、メンバーの課題への気づく能力と意識が凄まじく、数字の適正化とタスク分解が数スプリントで行われるようになり改善されました。組織についても今のUbieのビジョンやメンバー構成、ビジネスなどを考慮した上でどの手法が適しているかを踏まえつつ、組織を作っていっているので流石だと感じています。僕の過去の経験でもワンマンの組織には各メンバーの納得感が欠落する課題があり、話し合いベースの組織だと意思決定が延々として進まない課題があったと記憶しています。これらの躓きやすい課題に嵌まり込まずに、一緒に組織の実装を協力して作っていける人達がメンバーにいると感じています。ソフトウェアでは思想と設計と実装は中々思ったとおりに擦り合わないけど、組織でも同じだと僕は考えています。それをメンバー全員が一緒に考えていける人達だと感じています。実際、普段は何をしてるの？僕は「AI問診Ubie」という所謂ToBプロダクトの開発に携わっています。平たくいうと医療機関様で患者さんが使うタブレットとお医者さんのPCで使用するWebアプリケーションです。バックエンドはKotlinとRuby、フロントエンドはReactをType Scriptで書いています。たまに「AI受診相談Ubie」というToCプロダクトのコード（Vue.js）も書いています。コードを書く以外だと、スクラムの各種セレモニー（プランニングやリファインメント、デイリースクラムなど）に参加したり、全体のOKRや採用の作業もしています。これだけ聞くと「エンジニアの仕事じゃない」と思われるかも知れません。実際、そんなふうに考えていた時期が俺にもありました（AA略）、が、プロダクト的な議論も採用も、少なくとも今のフェーズでは自分が関わることがミッションの達成には必要と感じています。Ubie自体、全員で採用をしていく組織です。Androidアプリ開発者からWeb開発者になったこと9年ほど前にAndroidを知ったとき、当時はあのような小型のデバイスでプログラムが容易に書けるデバイスは珍しく、のめりこみ、その後、8年ほどAndroidのお仕事でご飯を食べることができました。時期的にはAndroidの機能がPoorで最新情報をずっとウォッチし、新しいものが出るたびにキャッチアップし、自分のアイディアに組み合わせられないかという遊びをよくしていました。そして、それらの課程をまとめ、勉強会などにアウトプットしていました。縁あってDroidKaigiへの登壇も何度か務めさせていただきました。でもAndroidも9年も経つと成熟し、僕の興味の中心からは逸れてきていました。僕はもともと個人でLinuxサーバーを立てたりするくらいLinux環境が好きでした。しかし最近のDockerやKubernetes、KVMやqemuという環境はついていけてなく、他にも所謂HTML5の上にいろんな技術が出てきていても、興味があるだけで止まっていました。大きな勉強会とかで登壇できてたのは楽しかったし、名残惜しいと思いつつも、自分の興味が薄れてきてることを続けても誰も幸せにならないなと思ったので、新しいことをやっていきたいと思います。閑話休題長い雑文ですがここまで読んでいただいてありがとうございました。Ubieはいい会社なので、このブログを読んで少しでも興味を持って頂けたら嬉しいです。この記事では医療業界的な難しい話は敢えて書きませんでしたが、カジュアル面談等でご説明することは可能ですので、お話を聞きに来て貰えれば幸いです。Ubie株式会社ホームページ https://ubie.life/

一年越しの転職ブログ：Ubie株式会社にジョインしました

猫様の体重を測るのが大変だったので、猫のトイレで体重計が測れれば嬉しいなと思ってやってみました。改造には何処のご家庭にもあるM5Stackとロードセルを使用しました。M5Stack Basicいわずとしれたディスプレイ付きの開発モジュールです。スイッチサイエンスで購入できますロードセル　４ポイント（薄型）　２００ｋｇ（５０ｋｇｘ４）荷重を電気信号に変換する装置です。電気信号は微弱なため、そのままでは読み取れないので、専用のＡＤコンバータが必要です。秋月電子で購入しました。ＨＸ７１１使用　ロードセル用ＡＤコンバータ　モジュール基板ロードセルの信号を読み取り、デジタル信号の変換するモジュールです。動作電圧は4.5V~5.5Vであるため、M5Stack秋月電子で購入しました。ロジックレベル双方向変換モジュールM5Stackとロードセル用ＡＤコンバータの電圧差の調整に使用します。千石電商で購入しました。ケース百円均一のケースです。トイレの近くに設置する都合上、作成する基盤が汚れないようにするのに使用します。「ＨＸ７１１使用　ロードセル用ＡＤコンバータ　モジュール基板」のページにArduino向けのサンプルソースがあるので、それを動かします。微調整が必要ですがそれは次の２種類です。ピンアサインに関するものＡＤコンバータのデータ出力（DAT）とクロック入力（CLK）のピンを指定します例#define pin_dout  17#define pin_slk   16ロードセルのパラメーターロードセルが出力する信号について、ロードセルの仕様書に基づいて値を設定します。例#define OUT_VOL   0.0005f    // 定格出力 [V]#define LOAD          50000.0f   // 定格容量 [g]データを受信したとき、その月のシートが無ければ作る受信したデータを書き込むデータは計測された値をそのまま記録するセンサーの故障時に気づきやすくするため、生のデータで保存する変化前と変化後の値を記録して、引き算すれば重量が計算できるスクリプトエディタが開けます。https://gist.github.com/cattaka/f369c412261e147700ebbac3e39b857dそれらしく動きます。この手の計算方法は他にもあるので、調べて使いやすいものを使うといいでしょう。WiFiに接続できるM5Stackの標準ライブラリで可能HTTPS通信でデータを送信できるルート証明書をハードコードすればHTTPClientで可能ソフトウェアのソースコードhttps://gist.github.com/cattaka/360437a9968500e3ec1a4ba6fedce588猫のトイレに設置するための脚を作る次にカッターで切り抜きます。手を切らないように気をつけましょう。

M5Stackで猫のトイレを体重計にする

作るものプロジェクトサイト：https://github.com/cattaka/CatbellNotifierこのアプリ自体はディスプレイに状態を表示し続けますが、M5Stackという小さな開発モジュールにBLEで通信することで、そちらの液晶にも状態を表示できます。320 x 240 TFTカラーディスプレイmicroSDカードスロットスピーカー各種I/OピンM5Stack Arduino Library： https://github.com/m5stack/M5StackM5Stack Basic - Switch ScienceM5Stack Basic - Amazonファームウェアの場所nRF Connect for MobileのようなアプリでM5Stackに接続できるか確認し、問題を切り分けましょう。 RGB FluxLED OSTBMCZ2C1D CathodeCOM M5Stackに繋ぐためのケーブルも作ります。 BlenderとSTLファイル印刷が終わって塗装したい場合はヤスリやパテ、サーフェイサーで表面を整えます。

M5Stackを使ってCatbell Notifierに繋がるペリフェラルを作る

何故かJava 6を使おうとする問題/Applications/mat.app/Contents/Info.plist の下の方にそれっぽい指定があるので、それを書き換える。<key>Eclip…

メモ：Mac OSでMemory Analyzerが動かない件

モチベーションスマホへの通知も便利ですが、数が多くなるとそもそも見なくなってしまうため、CatbellNotifier Project siteAPKのダウンロードCIサービスがWebhookにアクセスするGoogle Cloud FunctionsにデプロイされたWebhookがFirebase Cloud Firestoreのデータを更新するFirebase Cloud Firestoreへのデータの更新がAndroidアプリに同期されるAndroidアプリが画面の更新やペリフェラルへ通知するペリフェラルが液晶やLEDを光らせて知らせるAndroidデバイスRasbberry PI 3か、Lolipop(Android 5.0)以降のAndroidデバイスRaspberry Pi 3 Model B+Raspberry Pi用電源セット(5V 3.0A)あると便利Raspberry pi用3.5インチディスプレイ小さいワイヤレスマウスCatbell Notifierのインストールと設定APKのダウンロードtoken : 認証のためのトークンです。topic : 自分で作成したものの名前を指定します。item : ブランチの名前のような表示したい名前を指定します。state : Statusに表示されているものを指定します。これは自分で編集できます。参考情報BitriseのOutgoing webhookの仕様GitHubのstatus eventの仕様たとえばGitHubでは次のように指定されています。追記：2018-06-04時点でこの指定に誤りがあったため、v0.7.1で修正しましたPayLoad URLhttps://us-central1-catbell-notifier.cloudfunctions.net/notify_v2?token=<自分のトークン>&service=GitHub&topic=<作成したtopic>Content typeapplication/jsonにするEventstatusのみにするおわりに複数のリポジトリに跨った開発をしていると、どのリポジトリの何が最新であるか、それが素早く把握したいときがあります。紹介したCatbell Notifierを使えばそれの見える化をできます。見える化して楽しいチーム開発ができればと思います。また、今回は触れませんでしたが、ソフトウェア開発に置けるCIに限らず、他の用途にも使えますので、ご興味のある方は他の用途も試してみてください。

CIの通知に便利なCatbell Notifierを作りました

作るもの必要なもの道具3Dプリンター（筆者が使っているのもの）QIDI技術3Dプリンターリューターコードレスミニルーター研磨用ビット研磨用ダイヤモンドバー 50本セットナイロン 繊維 バフ研磨剤ドライブース代わりの食器乾燥機山善(YAMAZEN) 食器乾燥機 YDA-500(W)Mr.ネコの手ネコの手ステーション塗料や消耗品タミヤサンドペーパー（180番〜1000番）タミヤセメント ABS樹脂用溶きパテパテタミヤのポリエステルパテタミヤのラッカーパテサーフェイサーサーフェイサー500サーフェーサー 1000コンパウンドトライアルセット 25gx3種メッキ風の塗料メッキ感覚 ゴールドメッキ感覚 シルバートップコート 光沢 スプレーその他金具ヒートンピアス用フック丸カンゴーファーの紹介Go言語のマスコットキャラクターです。ゴーファーは実在する動物で、ジリスの一種でもあります。ゴーファーはCreative Commons Attribution 3.0 Unportedのライセンスで公開されています。オリジナルのデータBlenderというツールを使っているので、それで編集します。https://github.com/StickmanVentures/go-gopher-model3Dプリンターで印刷する印刷用データにする接着する表面を整えるリューターで大まかに均すサンドペーパーで更に均すリューターでだいたい成らせたら、180〜320番くらいのサンドペーパーで表面を更に均します。このタイミングでは320番より大きな番手は不要です溶きパテを使う3Dプリンターで印刷したものは微妙に隙間が空いていたりするので、その隙間を溶きパテで埋めます。溶きパテはちゃんと掻き混ぜた後、筆で塗ります。溶きパテが乾いたらサンドペーパーで磨いて更に均します。Mr.Color表面処理をちゃんとしないと艶が出ない塗膜が強い染めQのメッキ感覚2000番くらいで磨いておけば艶がでる塗膜が厚く柔らかい乾燥はドライブースで２〜３日おいたほうが良い

3Dプリンターを使ってゴーファーピアスを作る

SPIでググるといろんなものがでてくるSPIでもSPI、VSPI、HSPIの表記があってどれがどれかわからない。Switch Scienceさんの https://trac.switch-sci…

メモ：ESP32のSPIについて混乱していることの整理

これは何かCIでビルドの開始や完了したとき、CIからURLを叩くと通知してくれるデバイスです。ブランチ名とビルド開始、成功、失敗を表示してくれます。すべての写真はこちら動画はこちらどうやっ…

CIでビルドが終わると光るゴーファーを作る

はじめにアプローチペルチェ素子　８Ａタイプ（４０ｘ４０ｍｍ）　ＴＥＣ１－１２７０８電流流すと温度が移動するやつhttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00486/６５Ｗ級スイッチングＡＣアダプター１２Ｖ５Ａ　ＧＦ６５Ｉ－ＵＳ１２５０秋月で売ってる容量が大きいACアダプター(これ以上は電源モジュールになる)http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-00510/ＤＣ１Ｖ～１５Ｖ　最大８Ａ可変スイッチング電源キット（降圧）　ＳＩ－８０１０Ｙ使用出力の調節用http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06969/アイネックス Socket AM4対応 92mmファン CC-04放熱用https://goo.gl/etJ3khCPUファンはもともと100W級の冷却用なので、そのまま使うとファンがオーバースペックでうるさい。静かなものに交換すると良さそう。ACアダプターの容量の都合でペルチェ素子には結局9Vほどに落として供給している。いまいち冷えないのはドリンクホルダー部の断熱が雑というのが大きいと思われる。おわりに

ペルチェ素子で自作ドリンククーラーを作った

ノートPCをG-Tune i4600に買い換えた。G-TuneはマウスコンピューターのゲーミングPCのブランドです。ThinkPad X220を長らく愛用していたけど、今時のPCゲームをやってみたいのと、TensorFlowとか触ってみたいのでGPUが載ったPCが欲しくなったのが理由です。the比較のレビューを見るとメモリスロット、M.2 SSD、2.5inch HDDのスロットがあるので将来的にちょっと増やしたいと思えば増やせそう（もちろん中身を開けることになるので自己責任だが）。というわけでこれに決めた。771gと結構重い(150Wとかちょっとした電源ユニットだから当然っちゃ当然)。

ノートPCをG-Tune i4600に買い換えた

BL600でSPPのようなシリアル通信ができないかとさがしていたところ、公式サイトでVirtual Serial Port (vSP) Bridge and Command Modes Demonstrationというデモがあったので、同じ物を作ってみました。Virtual Serial Port (vSP) Bridge and Command Modes Demonstration公式のデモ動画にSIO_7とVCCを繋ぐと、特に何もせずvSPとして動作してくれました。デモ動画では開発キットで通信していましたが、今回は手持ちのBL600にUSBシリアルを接続し、配線を同じにしたものを使用しました。Nexus4にはLaird BL600 Serial(Google Playからダウンロード)をインストールしました。気になった点として通信速度があると思います。正直なところ遅いです。メッセージがやり取りができる程度だと考えたほうが良いでしょう。Android側のサンプルアプリであるLaird BL600 SerialはiOS版もありますので、iOSから同様の通信もできると思います。BLEで通信する場合、GATT上で大抵のことは事足りるのでユースケースとしては疑問が残るところもありますが、シーケンシャルな通信が必要な処理や、既存の低速な有線シリアル通信を置き換えることには使えるかもしれません。

BL600のVirtual Serial Portを動かす

BL600というBLEモジュールを入手したので、BLEで何か作れないか試行錯誤している今日このごろです。BLE600は技術基準適合証明が通っているので日本国内でも安心して使用できるBLEモジュールです。BLE600自体は非常に小さいモジュールで、裏の端子も0.8mmピッチと小さくなっています。How to Solder QFN MLF chips...)の3:40辺りの方法を使いました。ぶっちゃけていうと汎用のタグを使ったほうが早いし安いので意味的なものはあんまり無いですが、今回ここまで作れたので、次からはセンサー的なものを載せたものを作りたいと思います。ちなみに今回は自力でブレークアウトしましたが、半田付けに自身が無い人は頑張らなくても、@ksksue 氏がBL600 Breakout Boardを頒布されているので、そちらを使えば余計な苦労をしなくても済みます。

BLE600でビーコンを手ハンダで作る

Androidの標準の温度センサーは実質的に端末の温度がとれてしまうので、センサーを外にだして温度と湿度を取れるようにできたらと思っていたところ、PocketDuinoを頂いたので温度湿度計を作ってみた。PocketDuino公式サイト） Temperature and Humidity Sensor Proです。VCCとGNDはそのままArduinoのVCCとGNDに結線し、今回は信号線をD3ピンに接続しています。(実はA0やD2といった別のピンに繋ぐとデータ化けが発生しました。)スケッチを焼き、Android側も専用アプリをインストールした後、PocketDuinoを接続します。(スケッチとAndroidのソースはこちら)FreeCADの3Dモデルデータはこちら）実際に作ってみて意外に大きいと感じました。挿しっぱなしにすることは出来無さそうですが、たまに指して測定という用途には使えるかも知れません。ただ、外装をジャケット型にすれば挿しっぱなしも可能だと思います。今回はAndroid側のソフトやスケッチについては特に触れませんでしたが、なんだかんだで、プログラムの実装も大変でした。それでも個人ででもこういったデバイスが作れる時代になったのでモノ作らーとしては嬉しい限りです。

PocketDuinoで温度湿度計を作ってみた

データから印刷するまでの流れです。印刷します。途中省略してるけど、2時間くらいかけて印刷して組み上がるまでの動画です。

フォクすけ人形の制作風景

夏のYamaguchi Mini Maker Faireに続き、11月３日〜４日のMaker Faire Tokyo 2013に出展しました。今回は一人での出展でしたので自分が作ったものを全面に並べました。（知人と一緒にやろうと思ったのですが、それぞれが自分のブースを持ってたのでそれぞれ自分の戦いをしてました）。１、２）の通りで3Dプリンタでフルスクラッチで作成しました。顔認識で人を見つけると手を振るようにしていたので見に来てくれた方々に可愛がって貰えました。見に来てくれた方や他のMakerやプレスの方に「手順を踏んで一から作ってるのは珍しい」といってくれた方が何名かいらっしゃったのでこちらもまずまずかなと感じました。実際に作って、出展して、お客さんや他のMakerさんと話をしているといろいろと勉強になります。実のところそれらの話から触発されて２つほど次に作りたいネタが浮かんできたので次はそれを作って行きたいと思います。最後にMaker Faire Tokyo 2013の出展者、参加者、そして運営のスタッフの方々お疲れ様でした。今後もモノ創らーとして活動して面白いものを創っていきたいと思うのでこれからも宜しくおねがいします。

Maker Faire Tokyo 2013に出展してました

以前より作成していたフォクすけロボが遂に完成しました。制御系機器やバッテリーが内部に収められるので、外からケーブルを繋ぐこともなく動作させることができます。ソフトウェアにはOpenCVを使って顔認識をしていて、人を見つけると振り向いて手を振るなど比較的高度なこともやっています。忘れがちなのが梱包材です。イベントの出展にあたって輸送中の破損は付き物です。東急ハンズでスチロールブロックを買ってきて、フォクすけロボが収まるように電熱線で切って梱包材を作りました。スチロールブロックは加工もしやすく入手が容易なので非常に便利です。このフォクすけロボはMaker Faire Tokyo 2013に出展予定で、それ以降も関連するイベントがあれば展示に出していきたいと思いますので、イベントの会場で見かけたら是非顔を覗きこんで見てください。巧く行けば顔認識して手を振ってくれると思います。

フォクすけロボ開発進捗報告2

フォクすけ人形を作ってます。そのモデルを使ってロボットを作ろうとしています。このフォクすけロボはMaker Faire Tokyo 2013に出展する予定です。Android Stick(MK808)Android4.1USB Host APIPhysicaloid LibraryArduino nano

フォクすけロボ開発進捗報告

とあるキャンペーンの懸賞になっていたフォクすけのぬいぐるみが欲しかったけど当選しなかったので３Dプリンターもあることなので作ることにしました。知人は当選してぬいぐるみを持っていたので写真を何枚か撮らせてもらいました。次に印刷しやすいように分割し、印刷用データの生成ツールに食わせます。僕の使っている3DプリンターはBlade-1と呼ばれるもので、印刷用データはKisslicerというツールで3Dモデル(STL形式)から変換して作成します。磨くだけでは綺麗にならなかったのでパテ埋めしています。そのまま塗装しても良いのですがある程度の数が作れるようにシリコンゴムで型取りして型を作ります。成形後は型の合わせ目が残ったりするのでヤスリで表面を整えます。

3Dプリンターでフォクすけフィギュア作り

AndroidとArduinoで温度と湿度を記録するだけのものを作って見ました。温度湿度センサをArduinoに接続し、それをAndroid側で受け取り、ひたすらSqliteDatabaseに記録しています。Arduion Pro miniとUSB Host Shieldの組み合わせと同等らしいです。ADK : Arduino→Androidへの電源の供給ができる。Arduinoに電源を繋ぐ。USB Host API : Android→Arduinoへ電源供給するため、Androidに給電できない。Bluetooth : それぞれ電源が必要になる。プログラム本体 https://github.com/cattaka/adkworks/tree/master/HumiTemp通信用サービスLib https://github.com/cattaka/LibGeppa

ADKで温度湿度記録装置

以前からいろんなイベントに参加していて、その中でもMaker Faireに出展したいと思っていたので、今回遂に出展してきました。２つ目は以前、関西オープンフォーラムにも出展していた猫型ロボットです。こちらは本体はArduinoとBluetoothモジュールを搭載し、Androidデバイスから遠隔操作するようになっています。今回の展示ではAndroidデバイスで顔認識アプリを動作させ、人の顔を見つけるとそちらに振り向き、手を振るという展示を行なっていました。丁度ブースが入り口の近くだったので入ってきた人に片っ端から手を振って、お客さんの黄色い声援を沢山受けていました。他のメンバーはAndroid+Arduinoで遠隔操作のできるラジコンや、ヘリウムのバルーンをつけると飛行船になるユニット(未完)を展示していました。タイトル：「見つめ合う２台」。この写真、個人的に今回の出展のベストショットです。今回の出展でお客さんがどういったもの面白いと思うかや、他の出展者から技術的に何が使えるか、別業種の人がどういったものを求めているかがわかりました。次に出展するときはそれらを踏まえてプログラムと造形をもっと洗練したものを出したいと思います。